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“三十六计”，即三十六策，是指中国古代三十六个兵法策略。这“三十六计”概括了汉民族几千年的战争经验和智慧，被后世军事家广为运用并总结发展。 “三十六计”中的第三计是“空城计”。原典如下：
《孙子·虚实》：“故我欲战，敌虽高垒深沟，不得不与我战者，攻其所必救也；我不欲战，虽高垒深沟，敌则不敢至，使我完全。” 《晋书·宣帝纪论》：“仲达心虚，坐立不安。乃想计焉，方知武侯神算，进无所逼。退无所据，于是拔马还走。”“空城计”就是由“欲战而守，不欲战而攻”演化而来的。
“三十六计”中还有一计叫“走为上计”，原话是“败军之将，不可以言勇；亡国之君，不可与图存。孙武以此自雄，韩信以然称霸。”意思是说，打了败仗的将领不能说勇敢。灭亡了的君主不能帮助他重新强大起来。这是孙子说的。春秋吴国打败越国后，越王勾践投降。
吴王夫差说：“我没有看错，将军是你真正的主人。”越王勾践投降时穿着破衣裳，赤着脚，坐在草上。吴王问他：“你甘心做奴隶吗？”勾践回答说：“我怎么能做长久的奴隶呢？我想通过努力重新成为自由的人。”“走为上计”说的就是这件事。
至于“空城计”和“走为上计”是不是同一计谋，历史中没有记载，我们就不得而知了。