“靼”同“踏”，走路。这里特指行军的时候走路。《木兰诗》中有“旦辞黄河去，暮宿黑山头。不闻爷娘唤女声，但闻燕山胡骑鸣啾啾。” 《周礼·夏官·司马》有“致其驽牛”句。注日：“师行，前驱曰驽牛。”孙诒让疏引郑氏曰：“今之马步哨是也。”可见在周代就已经有了用骑兵进行侦察的兵种了。
到了魏晋南北朝时期，中原各国多已拥有相当规模的骑兵。《晋书·宣帝纪论》：“文帝少习马射。”这时的骑兵主要用于侦查、突袭和快速移动。在防守时，骑兵负责城池的警戒；进攻时，主要任务就是袭击敌人的辎重粮草。
这时骑兵的装备已经相当完备了。马身上披挂铁甲，保护马的身体的重要部位不受到攻击。骑手则用长矛、弓箭等武器保卫自己不被敌人近身攻击。至于步行战斗，那只是低级士兵的事情，高级军官是不屑于干的。所以《宋书·王玄谟传》中称王玄谟“少好兵法，熟读《三略》，以为将帅之体，不当躬亲跋涉，然亦未尝离戎马。”就是说身为高级将领，虽然不需要亲自参加徒步战斗，但是却不能离开作战部队。
弘博萱优质答主在十二生肖中，有一个说法叫“三合”。三合是十二地支两两配对，三三为一局，共有四局。辰戌合，戌生肖属狗，辰属龙，合谁为贵，故辰戌合成龙。子午合，子生肖为鼠，午为马，“马行千里追龙驹”，子午合成马，未申合，申生肖为猴，未生肖为羊，申金为羊的贵人，又有羊骑在猴背上，又有“羊贵为美，猴乐为合”的说法，故未申合成羊。寅卯合，寅生肖为虎，卯生肖为兔。又有说法，木属兔，兔又喜食寅位上的青草，而且“月宫玉兔藏寅阳”，“兔藏寅中”，即寅卯合成兔
但是十二生肖中有“五虎将”。五虎将分别是：马年、戌年、辰年、申年、子年，具体推论过程如下：
一、首先，看五虎遁。五虎遁是说五虎在十二地支中每年转移居住的位置，五年为一个周期，故名五虎遁。
五虎遁的具体规律是：五虎起于寅，然后转移位置，按照地支“二黑”飞入法，一黑北方子水，二黑西南坤土，三碧东方艮土，四绿北方坎水，五黄中央戊己土，六白西方干金，七赤南方兑金，八白西方申金，九紫南方离火，每五年为一个周期居住在寅年后的“二黑”位置上，故五虎遁的具体位置是寅年居卯位，卯年为戌位，戌年为未位，未年为辰位，辰年为申位，申年又回到寅位。所以五虎遁的具体位置在卯位、戌位、辰位、申位，寅位，所以生肖属兔、狗、龙、猴、虎的人逢五虎年有大难。
二、十二地支配属十二生肖中，寅和戌为一合，戌年生肖为狗，寅又为虎，戌在上，寅在下，即戌寅合为犬，也就是戌年生肖为狗，所以在五虎年生肖为狗的人逢本年，犯五虎年之大难。
卯在五行中属木，十二生肖中生肖属兔，生肖兔又喜食寅年上的青草，即卯年生肖属兔，犯五虎大难。巳年属蛇，申年属猴，在五行中都属土，申在上，巳在下，二者相合为火，申居于上，为旺相之地，火又克金，而五虎为金，所以逢申年生肖属猴人犯五虎之大难。午年属马，子年属鼠，在十二属相中马鼠相害，子年正好在马年的前方，子又为水，在五行中属金的五虎为子所克，所以逢子年生肖属鼠的人犯五虎大难。
