考研自动化考什么？
自动控制原理这门课主要讲三大块内容，系统分析、系统设计和系统控制。 其中系统的分析与控制系统的设计是联系最紧密的两个部分。在系统设计中又涉及到许多的控制方法，这些控制方法是研究对象与外界环境的交互作用所采取的策略，因此它们也决定了最终得到的系统性能指标的好坏与否。但是仅仅掌握这些方法还是不够的，还必须知道哪些情况需要什么方法，比如对于一个离散系统来说，当它具有确定性时采用何种控制器，而当它具有随机性的时候我们又该使用哪种控制器呢？只有把这些都串连起来形成一个有机的知识体系才能更好的去理解这门学科并解决一些实际问题。 在自动控制理论的发展过程中人们从不同的角度出发提出了很多种模型来描述实际系统的行为特性，在这些模型的基础上产生了各种各样的控制算法。同时随着计算机的发展，使得传统的控制系统设计方法逐渐变得复杂且不实用，而现代控制的兴起则极大的简化了这一过程。 但是无论怎样，作为自动控制原理的学习者都应该能够运用最基本的模型对系统进行基本的分析和设计（当然这些最基本的东西往往是最难理解的）。 而对于控制系统的分析方面我们通常会分为线性时不变系统和线性时不成（或非线性系统）两个大方向展开来学习。在实际的科研工作中大多数情况下需要解决的问题都是非线性的所以学习这部分知识的目的就是为了解决非线性的问题作好准备。
1.线性时不变系统的基本概念和基本分析方法
2.线性时不成系统的稳定性（包括系统的闭环特征方程的单极点、零极点和多极点稳定条件等）及镇定技术；频率法，根轨迹法和状态空间法的综合设计；PID控制器设计
3.系统的状态空间表示法以及变换方法；状态反馈和极点配置；线性二次型优化；线性矩阵不等式
4.非线性数学基础（微分近似、Lyapunov函数、Liapunov方程）；非线性系统的相平面法；非线性系统的Zubkov平衡点分类与非周期振动的稳定性判据；非线性系统的Lurye摄动方法和Hopf分支；非线性系统的相图和相轨迹；非线性系统的自适应控制；智能非线性控制；模糊控制和神经网络控制